Robotski posegi za preprečevanje padcev, ki jih povzroči zdrs med gibanjem

V četrtek, 25. februarja, je profesor ASEF, dr.Mitja Trkov, docent za strojništvo na Univerzi Rowan, v okviru našega programa ASEF Speaker Series imel zanimivo predavanje o robotskih posegih za preprečevanje zdrsov povzročenih padcev med bipedalnim gibanjem.

V svojem predavanju je prof. Trkov je pojasnil, kako potekajo raziskave v zvezi z zdrsi in zleti. Drsi se nam lahko kadar koli zgodijo na različnih lokacijah in celo robotom! Njegova ekipa se je ukvarjala z raziskovalnimi vprašanji, kaj je mogoče storiti glede problema zdrsa in padca, kako je mogoče zaznati zdrs in kako ga je mogoče napovedati v realnem času. Drsanje je zelo hiter proces; zato je potrebna hitra reakcija. Čeprav o tem ne razmišljamo veliko, je za našimi odzivi zelo kompleksna strategija!

S svojo ekipo je prof. Trkov je preučil, kaj se zgodi med padcem, pomen trenja in kako čim prej zaznati zdrs. Uspešno so zgradili eksoskelet, ki jim je pomagal pri raziskovanju. Profesor Trkov vidi svoje prihodnje raziskave, zlasti pri analizi reakcij različnih starostnih skupin na zdrse in padce, za izboljšanje sedanjega eksoskeleta.

Dogodek je bil del našega programa ASEF Speaker Series, moderiral pa ga je ASEF Junior Fellow Tim Poštuvan.