Mitja Trkov: Kako nam lahko roboti preprečijo padce?

Ameriška slovenska izobraževalna fundacija (ASEF) organizira nov dogodek serije zvočnikov ASEF. Tokrat prof. dr. Mitja Trkov bo imel predavanje z naslovom “Robotski posegi za preprečevanje padcev, ki jih povzroči zdrs med bipedalnim gibanjem”. Predavanje bo v sredo, 25. februarja, ob 19.00 CET / 10 AM PST.

PRIJAVA
Udeležence prosimo, da se vnaprej prijavijo do 25. februarja do 18.00 CET / 9 AM PST (eno uro pred dogodkom). Vsem, ki so se pravočasno prijavili na dogodek, bomo poslali povezavo Zoom.

POVZETEK
Človeško dvonožno gibanje vključuje zapleteno osnovno dinamiko. Motnje med hojo, kot so zdrsi ali izleti, zahtevajo hitre prilagoditve celega telesa in znatno povečajo kompleksnost nalog. Zajemanje teh gibov in oblikovanje naprav za pomoč pri takšnih motnjah predstavlja izziv. Uspešno načrtovanje in izvajanje takšnih naprav zahteva razumevanje dinamike gibanja ljudi, stabilnosti ravnotežja in medsebojnega delovanja človek-stroj. V tem govoru bom predstavil pristope zaznavanja, modeliranja in nadzora za karakterizacijo človeške hoje z zdrsom stopal. Predstavljen bo razvoj robotske podporne naprave za preprečevanje zdrsov.

BIOGRAFIJA
Mitja Trkov je docent na Oddelku za strojništvo Univerze Rowan, NJ, ZDA. Diplomiral je iz strojništva na Univerzi v Ljubljani leta 2007 in doktoriral. diplomiral iz strojništva in vesoljskega inženiringa na univerzi Rutgers, Piscataway, NJ, ZDA, 2016. Bil je podoktorski raziskovalec na Univerzi v Utahu, Salt Lake City, UT. Pred podiplomskim študijem je delal kot inženir za raziskave in razvoj v pomorski industriji. Njegovi raziskovalni interesi vključujejo interakcije človek-stroj, nosljivo in mehko robotiko, mehatroniko in biomehaniko.